3
3 6 2

  -13.000 0.000 29.063 1.000 0
  3.435 0.000 5.692 1.000 0
  30.941 0.000 -33.692 1.000 0

  0.000
  0.000
  0.000
  1.000
  1.000
  1.000

-1